外部硬件操作引起的故障是数控修理中的常见故障。一般都是由于检测开关、液压系统、气动系统、电气执行元件、机械装置出现问题引起的。这类故障有些可以通过报警信息查找故障原因。对一般的数控系统来讲都有故障诊断功能或信息报警。维修人员可利用这些信息手段缩小诊断范围。而有些故障虽有报警信息显示，但并不能反映故障的真实原因。这时需根据报警信息和故障现象来分析解决。
数控立车传动与电气、机械等传动相比较，有如下优点：
1.在输出同等功率的条件下，数控立车传功装置体积小、重量轻、结构紧凑、惯性小、动作灵敏。例如：同功率的油马达体积仅为电动机体积的12-13%，单柱立式车床厂家，同功率的油泵重量仅为发电机重量的十分之一左右。
2.能在很大的调速范围内实现无级调速。其结构比一般常用的齿轮变速机构简单，调速范围可达200^-250，而电机通常只能达到20。
3.运转平稳，承德单柱立式车床，便于实现频繁的换向。
4.操纵简单，单柱立式车床型号，便于实现自动化。
5.容易实现安全过载保护。
6.运动机械零件在油中工作，润滑良好，寿命长。
7.数控立车元件易于实现通用化和标准化
数控立车基本组成部分及其主要功能:
1）输入装置：将程序载体（信息载体）上的数控代码传递并存入数控系统内。
2）数控装置：从内部存储器中取出或接受输入装置送来的数控加工程序，进行编译、运算和逻辑处理后，输出各种控制信息和指令，控制机床动作。
3）伺服系统：接受数控装置输出的指令脉冲信号，使机床上的移动部件作相应的移动，并对定位的精度和速度加以控制。
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