承德西地区西门子模块总代理商

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SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，该伺服系统可以进行完美配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。

西门子SCL语言的表达式。

什么是表达式呢？

表达式是由操作符和操作数组成的、用来表示某种关系的结构。在程序运行期间，表达式会被执行运算并返回一个结果。表达式中的操作数，可以是变量或者常量。

西门子SCL语言的表达式可以分为：

1. 算术表达式（Arithmetic Expression）；

2. 关系表达式（Relational Expression）；

3. 逻辑表达式（Logical Expression）；

1、算术表达式（Arithmetic Expression）

算术表达式，也称为数学表达式，它用来表达两个操作数之间的一种数学运算关系。算术表达式的操作符包括：+（加）、-（减）、*（乘）、/（除）、**（幂运算）、MOD（模运算/求余运算）；其中，+（加）、-（减）既可以对整型、实型等数字类型的数据进行运算，也可以对日期、时间等数据类型进行运算。

算术表达式示例如下图红色方框所示：

注：表达式右边的分号(;)是用来表示一条语句的，它不属于表达式的内容。关于“语句”我们在后续文章中介绍。

2、关系表达式（Relational Expression）

关系表达式用来表示两个操作数之间的大小关系。关系表达式的运算结果是一个布尔型的变量。如果它表示的关系成立，则结果的值为真（TRUE）；否则，结果的值为假（FALSE）。

关系表达式的运算符包括：=（等于）、<>（不等于）、<（小于）、<=（小于等于）、>（大于）、>=（大于等于）。

关系表达式的示例如下图所示：

3、逻辑表达式（Logical Expression）

逻辑表达式用来表示逻辑上的“与”、“或”、“非”、“异或”等关系。逻辑表达式是将操作数按位（bit）进行逻辑运算，其结果的数据类型取决于操作数的数据类型。例如，两个布尔型的数据进行逻辑运算时，其结果为布尔型变量；若两个字（WORD）类型的数据进行逻辑运算，其结果为字；如果一个字节型数据与字数据进行逻辑运算，其结果的数据类型仍然为字。

逻辑表达式的运算符包括：AND（与）、NOT（非）、OR（或）、XOR（异或）。

逻辑表达式示例如下图所示：

好了，关于SIMATIC SCL编程语言中表达式的内容就先介绍到这里。

SINAMICS V90 伺服驱动系统特点概述

伺服性能优异

先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能

自动抑制机械谐振频率

1 MHz 的高速脉冲输入

20 位分辨率的多圈值编码器

集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制

集成内部设定值位置控制功能

全功率驱动标配内置制动电阻

集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器

使用方便

集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式

与控制系统的连接快捷简单

西门子一站式提供所有组件

快速便捷的伺服优化和机械优化

简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

通用 SD 卡参数复制

运行可靠

更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V–15% / +10% (400V 型)

高品质的电机轴承

电机防护等级 IP 65，轴端标配油封

集成安全扭矩停止（STO）功能

驱动与电机可靠组

SINAMICS G 高性能单机驱动变频器系列

SINAMICS G110 内置式变频器

SINAMICS G110D 分布式变频器

SINAMICS G120 内置式变频器

SINAMICS G120P 内置式变频器

SINAMICS G120C 紧凑型变频器

SINAMICS G120D 分布式变频器

SINAMICS G120L 内置式变频器

SINAMICS G130 内置式变频器

泵机、风机、压缩机、传送带、搅拌机、轧钢机或者挤压机：无论是哪种应用，SINAMICS G变频器都可以完美的适应具有较高动态要求的单机驱动系统应用。这种变频器基于与所有其他创新性的驱动系统系列产品相同的平台。