1）圆柱蜗杆副
圆柱蜗杆副是圆柱蜗杆和与之啮合的蜗轮的总称。运转平静及单对即可大传动比为的特征，有效率低的缺点。
2）交错轴斜齿齿轮
圆柱蜗杆副在交错轴间传动时的名称。可在斜齿齿轮副或斜齿齿轮与正齿轮副的情况下使用。运转平稳，但只适合于使用在轻负荷的情况下。
3.4其他特殊齿轮
1）面齿轮
可与正齿轮或斜齿齿轮啮合的圆盘状齿轮。在直交轴及交错轴间传动。
2）鼓形蜗杆副
鼓形蜗杆及与之啮合的蜗轮的总称。制造比较困难，但比起圆柱蜗杆副，可以传动大负荷。
3）准双曲面齿轮
在交错轴间传动的圆锥形齿轮。大小齿轮经过偏心加工，与弧齿齿轮相似，啮合原理非常复杂。
4.齿轮的基本术语和尺寸计算
齿轮有很多齿轮所特有的术语和，为了使大家能更多的了解齿轮，在此介绍一些经常使用的齿轮基本术语。
1）齿轮各部位的名称
2）表示轮齿的大小的术语是模数
m1、m3、m8…被称为模数1、模数3、模数8。模数是通用的称呼，使用符号m（模数）和数字（毫米>来表示轮齿的大小，数字越大，轮齿也越大。
在使用英制单位的（比如美国），使用符号（径节）及数字（分度圆直径为1英吋时的齿轮的轮齿数）来表示轮齿的大小。比如：DP24、DP8等。还有使用符号（周节）和数字（毫米）来表示轮齿大小的比较特殊的称呼，比如CP5、CP10。
模数乘以圆周率即可齿距（p），齿距是相邻两齿间的长度。
用公式表示就是：
p=圆周率 x 模数 =πm
不同模数的轮齿大小对比：
3）压力角
压力角是决定齿轮齿形的参数。即轮齿齿面的倾斜度。压力角（α）一般采用20°。以前，压力角为14.5°的齿轮曾经很普及。
压力角是在齿面的一点（一般是指节点）上，半径线与齿形的切线间所成之角度。如图所示，α为压力角。因为α’=α，α’也是压力角。
A齿与B齿的啮合状态从节点看上去时：
A齿在节点上推动B点。这个时候的推动力作用在A齿及B齿的共同法线上。也就是说，共同法线是力的作用方向，亦是承受压力的方向，α则为压力角。