承德西门子模块一级总代理商
销售西门子S7-200/300/400/1200/1500PLC,ET200分布式I/O:ET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO、3RW系列软启动器(3RW30/3RW40/3RW44/3RW31)、3RK系列电机启动器、数控系统、变频器(MM420/MM430/MM440/S110/S120/G120/G120C/V10/V20/V60/V80/V90/G130/G150)、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子通讯电缆、现场总线、DP接头、工控机,西门子低压电器,仪器仪表等,并可提供西门子维修服务,欢迎来电垂询。
作为的工业自动化和数字化解决方案提供商,西门子PLC控制器在工业自动化领域具有广泛的应用。作为西门子PLC控制器的全国代理商,我们引入了西门子PLC模块总代理,提供新的西门子PLC控制器和西门子PLC模块,我们致力于为客户提供优质的西门子PLC控制器产品,也提供各种控制面板和自动化系统的设计、开发和集成服务,帮助客户提高生产效率和管理效益。
均在Step7Template.mwp中编写,CPU类型选西门子S7—200系列226CN。
先说程序,测低速(每分钟1000转以下):LDI0.0
LDM20.1
CTUC0,+5000//设定增计数器上限
L***0.0
AM20.0
TONT37,+30//立即接通,延时三秒断开
L***0.0
OM20.0#p#分页标题#e#
ANT37
=M20.0//设定T37定时器复位信号
LDM20.0
LDM20.1
CTUC1,+20//设定增计数器C1上限
LDC1
MOVWC0,VW200
=M20.2
LDM20.2=M20.1//设定增计数器C1的复位信号
外围电路下面介绍,先讲程序。由I0.0作输入口,T37延时三秒后给C1一个信号,C1计1,T37被复位,再延时,3秒后C1计2,…
直到C1计到20。20个三秒就是一分钟,期间I0.0口的脉冲信号由C0计数器计数,计满一分钟就把结果移到VW200中。脉冲信号由外围电路得到。
以上程序能测一千以下的转速,实验时上限是一千四百多吧。由于该程序用的是低速计数器,转速较高时,受PLC时钟周期影响,在一分钟时转速还未记好,C0就被清零,会有上限。我们用PLC内部不受时钟周期影响的高速计数器来测高速(一千转以上):
L***0.1
CALLSBR_0//调用高速计数器初始化子程序
L***0.0
AM20.0
TONT37,+100//设定计时器值,延时10秒
L***0.0
OM20.0ANT37
=M20.0//立即接通延时十秒断开
LDT37
MOVDHC0,VD100//I0.0为高速计数器HC0输入口,计数结果移入VD100
MOVDVD100,VD200
MUL+6,VD200//计数结果乘以6,放入VD200
LDT37
CALLSBR_0//T37计时到,调用高速计数器初始化子程序
SBR_0//高速计数器初始化子程序#p#分页标题#e#
L***0.0
MOVB16#F8,SMB37//设置控制位:增计数;已使能;
MOVD+0,SMD38//装载CV
MOVD+0,SMD42//装载PV
HDEF0,0
HSC0
以上程序测速范围为1000转以上,实验时测得zui高为2500+,因实验条件有限,上限未知。有人会有疑问:你怎么采用的是测10秒,将计数结果乘以6当做一分钟的转速,而不直接测一分钟的转速呢?因为转速结果zui后要用数码管显示出来,对观察者来说,10秒以后显示与一分钟后显示相比,前者更好一些。zui后我们采用的是6乘以10的策略。
zui后来说说外围电路吧。外围电路把转速转换成脉冲信号输入PLC,上面两段程序用的都是I0.0口。信号的转换和采集用霍尔传感器,
接法如图:VCC接24V,GND接电源负极,A接信号输入端I0.0,A端和24V间接电阻。接好后将霍尔元件平的一面朝被测物体固定好,如一个轮子,在轮子面上霍尔对应位置安装霍尔磁体。测速原理:轮子每转一圈,磁体和霍尔元件接触一次(其实是接近),它们接触时带来A端电压的降低,由此给PLC一个脉冲信号。磁体和霍尔之间间距3至5mm。安装时注意磁体的正反面。
好了,测转速就先说这么多。经过以上这些,测得的数据只是放在PLC的内存里,我们可以在软件里监测PLC运行情况,看到这些数据。是不是有点麻烦,有没有更好的方法能看到这些数据?当然,可以用LED数码管来把数据显示出来
3.在TIA 博途中添加库文件,并将库中的Easy_SINA_Pos功能块拖拽到左侧"程序块"中
4.在OB1中调用Easy_SINA_Pos功能块,为功能块各参数添加变量:
注意:对功能块参数HWI DSTW及HWI DSZW的赋值可以通过点击参数,在下拉菜单中选择对应的西门子报文111选项。
也可以参看下图,在设备视图的报文属性中查询硬件标识符的数值:
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