SIEMENS西门子承德西S7-1500模块代理商
概述
FM 357-2 是一个路径控制和定位模块，可智能控制*多 4 个进给轴的运动。FM 357-2用于步进电机和被控伺服驱动轴的控制。
部件形式采用SIMATIC S7-300 模式形式，可与 SIMATIC CPU 314 C 或以上一起运行，其中一个 CPU 可连接3 个模块 1)SIMATICHMI-OP, 例如 OP17, OP27 或者 Windows CE 设备,例如 TP 170B 或以上(安装有 ProToolV6) 可用于控制和监视。
1) 一个带有 FM 357-2H 的模块。
应用
用于加工木材、金属、塑料和石料
纺织和包装工业
包装机械
装卸系统
FM 357-2 应用广泛，从独立的定位轴应用到多轴插补路径控制。
设计
FM 357-2 由基本模块和系统固件组成，应单独订货。 有三种 型号，FM 357-2L、FM 357-2LX 和 FM357-2H。
组态软件包包括一个用户友好的调试工具，用户可以在 STEP 7 内调试系统。
功能
FM 357-2, 带 FM 357-2L 系统固件4 个测量回路，用于连接位置控制伺服轴或步进电机或外部主轴
用于 SIMODRIVE 611 universal HRS 或 SIMOVERT MASTERDRIVES MC 的接口，通过PROFIBUS DP，具有运动控制功能 （不适用于 FM 357-2H 与 SINUMERIKHT6）
进给轴关系：
线性/回转插补，与具体的进给轴无关通过快移关系或曲线表或从外部主站实现进给轴同步（电子凸轮盘）
以可编程的加速度和减速度快移
变换坐标系统
操作模式
点动、增量、参考点、MDI（手动数据输入），自动，自动单块位移信号（凸轮控制器）
专用急停程序，具有快速重启功能
程控运动功能，根据运动程序，M 功能
程序可通过用户变量参数化
使用**元素（循环，条件），根据 DIN 66025 编程
存储卡上数据备份（可选）
多通道功能（可任意组合*多4 个通道，1个通道用于 FM 357-2H）
FM 357-2L, 并具有以下功能：
样条插补（A、B 和 C 样条）或通过插补点定义运动
高性能龙门操作功能
灵活同步操作（扩展中断程序）
探头分析，无延时
可编程重叠振荡元件
轨迹速度相关变量控制
可编程快移到固定点
3 维保护区
与 FM 357-2LX 相同，并具有以下功能：
坐标转换，用于一个通道带*多 4 个轴的弯折臂系统、SCARA 系统和龙门系统
SINUMERIK HT6 示教功能
处理请求
客户端仅在Connect = TRUE 时处理请求。客户端与服务器建立连接后，在没有 Modbus
请求处于激活状态时，程序会通过调用MBUS_CLIENT (Req = TRUE) 发送新请求。
Modbus客户端执行请求时，会捕获所有输入值。通过边沿检测元素（例如，上升沿）使
Req输入呈脉冲形式，这会使指令发送一次请求。在请求处于激活状态时对输入值所做的
任何后续更改都会导致MBUS_CLIENT 返回错误代码。
客户端向服务器发送请求后，客户端会等待mReceiveTimeout 时间段的响应。客户端在
等待响应时，不可用于其它Modbus 操作。如果客户端在 mReceiveTimeout 时间段内未
收到响应，MBUS_CLIENT将返回错误。
如果客户端收到来自服务器的有效响应，其将根据响应处理后续操作。随后，客户端返回
到就绪状态，并可用于来自程序的其它请求。
断开已建立的连接
如果Connect 输入为 FALSE，且客户端和服务器之间存在主动连接时，客户端会尝试断
开与服务器的连接。如果正在进行连接或发送操作，则断开连接操作将返回错误。断开连
接请求不能中断任何操作。如果没有正在进行的操作，则CPU 将终止主动连接，且客户
端返回空闲状态。随后，连接资源将可用于CPU 中的其它操作
示例：ModbusTCP 应用程序
以下示例为两个Modbus TCP 客户端与两个 Modbus TCP 服务器进行通信的项目。
的 IP地址可标识每个服务器。程序逻辑可监视 MBUS_CLIENT 指令的“完成"输出，以确
保程序不会中断正在进行的通信请求。该示例程序可执行下列功能：